Perkembangan dunia elektronika saat ini
mengalami kemajuan yang sangat cepat sekali. Dunia elektronika adalah dunia
teknologi yang cukup luas, banyak perkembangan yang terjadi dari waktu ke waktu
dan banyak sekali hal-hal yang bisa diantisipasi oleh dunia elektronika, dari
hal-hal yang sederhana hingga hal-hal yang rumit, dari lingkungan sehari-hari
hingga lingkungan industri. Dengan kemajuan teknologi yang berkembang dalam
bidang elektronika ini akan banyak sekali ditemui aplikasi-aplikasi pada bidang
elektronika yang dapat membantu mempermudah memecahkan masalah-masalah yang
timbul pada bidang lain. Perencanaan dan pembuatan suatu alat kontrol
otomatisasi, ditujukan untuk membantu manusia dari hal-hal yang tak bisa
dilakukannya dan mempermudah pekerjaan yang dilakukannya.
Pembuatan pintu geser memang memerlukan konstruksi
yang agak rumit daripada pintu biasa, apalagi bila kita
menginginkan pintu geser tersebut adalah otomatis, yang tentunya terdapat sensor
untuk membuka pintu, pembuatan pintu ini yang diutamakan adalah harganya
ekonomis dan komponen yang mudah didapatkan.
Rangkaian ini menggunakan gerbang untuk
mengontrol putaran motor baik itu kekiri maupun kekanan, dengan inputan 2 buah sensor
berat sebagai pendeteksi adanya beban
orang, dan sensor open dan sensor close sebagai limit switch untuk pembatas gerakan
putaran motor.Prinsip kerjanya sederhana yaitu menonaktifkan motor ketika pintu
sudah terbuka maupun tertutup. untuk driver motor bisa menggunakan IC L293D
sebagai driver stepper. untuk mendasain rangkaian pertama kita akan membuat
tabel kondisi.
Tabel Kebenaran
Input
|
Output
|
||||
Sensor Berat (In)
|
Sensor Berat (Out)
|
Sensor Pintu (Open)
|
Sensor Pintu
(Close)
|
Motor (Open)
|
Motor (Close)
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
0
|
0
|
0
|
1
|
||
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
0
|
0
|
1
|
1
|
||
0
|
1
|
0
|
0
|
1
|
|
0
|
1
|
0
|
1
|
1
|
|
0
|
1
|
1
|
0
|
||
0
|
1
|
1
|
1
|
||
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
1
|
0
|
0
|
1
|
1
|
|
1
|
0
|
1
|
0
|
||
1
|
0
|
1
|
1
|
||
1
|
1
|
0
|
0
|
1
|
|
1
|
1
|
0
|
1
|
1
|
|
1
|
1
|
1
|
0
|
||
1
|
1
|
1
|
1
|
||
Kondisi Pertama :
- Motor akan bergerak membuka pintu ketika salah satu Sensor Berat(In) atau Sensor Berat(Out) bernilai 1 atau keduanya bernilai 1 dan Sensor Pintu(Open) harus bernilai 0 sedangkan untuk Sensor Pintu(Close) tidak berpengaruh/bisa bernilai 1/0.
- Ketika pintu sudah menyentuh Sensor Pintu(Open),maka Sensor Pintu (Open) bernilai 1 dan motor berhenti bekerja selama salah satu Sensor Berat(In) atau Sensor Berat(Out) bernilai 1 atau keduanya bernilai 1.
Kondisi Kedua :
- Motor akan bergerak menutup pintu ketika Sensor Berat(In) dan Sensor Berat(Out) bernilai 0 dan Sensor Pintu(Close) harus bernilai 0 sedangkan untuk Sensor Pintu(Open) tidak berpengaruh/bisa bernilai 1/0.
- Ketika pintu sudah menyentuh Sensor Pintu(Close),maka Sensor Pintu (Close) bernilai 1 dan motor berhenti bekerja.
Rangkaian Elektronika
Link Download :
Komentar
Posting Komentar